演習解答（物理学１：ロボティクス・情報・環境バイオ１年）
＜５月２６日（火）＞
１。
(1) T=2π/ω=2π/π=2(s)
(2) f=1/T=1/2=0.5(Hz)
(3) v=rω=1×π≒3.14(m/s)
(4) a=rω2=1×π2≒9.87(m/s2)
(5) F=mrω2=1×1×π2≒9.87(N)
２。
(1) 
tan-1(1.235) = 51º
(2) 
tan-1(0.315) = 17.5º
演習解答（物理学１：ロボティクス・情報・環境バイオ１年）
＜５月２６日（火）＞
１。
(1) T=2π/ω=2π/π=2(s)
(2) f=1/T=1/2=0.5(Hz)
(3) v=rω=1×π≒3.14(m/s)
(4) a=rω2=1×π2≒9.87(m/s2)
(5) F=mrω2=1×1×π2≒9.87(N)
２。
(1)
tan-1(1.235) = 51º
(2)
tan-1(0.315) = 17.5º